Cinquième Journée de l'action transversale ALROB sur le thème « Cloud/Fog/Edge Computing » pour la robotique autonome et les systèmes cyber-physiques de contrôle intelligents

APPEL À CONTRIBUTIONS ET À PARTICIPATION

Cinquième Journée de l'action transversale ALROB
Architectures logicielles pourle robotique autonome
sur le thème

« Cloud/Fog/Edge Computing » pour la robotique autonome et les systèmes cyber-physiques de contrôle intelligents

organisée au LIP6 (Sorbonne Université/CNRS)
soutenue par les GDR GPL et Robotique du CNRS

Paris, 12 novembre 2018

Date limite des propositions : 26 octobre 2018
Types : présentations et posters ; travaux nouveaux ou déjà publiés

La journée ALROB 2018 est organisée en coopération avec la conférence « Cloud Robotics 2018 » à Saint-Quentin, 13-14 novembre 2018 (http://www.cloudrobotics.info)

Aujourd'hui, l'IA exige toujours plus de puissance de calul des robots
autonomes et objets de contrôle connectés intelligents (IoCT i.e.,
\textit{smart energy boxes}, réseaux de contrôle des feux de
circulation, etc.). Cependant, les capacités de traitement propres de
ces systèmes embarqués demeurent limitées (processeurs, mémoire et
énergie embarquée disponibles). Face à ces limitations, émerge l'idée
d'utiliser des ressources de calcul ambiantes et en réseau pour
déporter tout ou partie des fonctions de ces derniers. Les paradigmes
du « cloud/fog/edge computing » couvrent aujourd'hui les différentes
solutions architecturales permettant de partager les ressources de
calcul propres aux appareils connectés, d'utiliser des ressources
ambiantes ou de faire appel à des centres de calcul plus distants.

La cinquième journée de l'action tranversale ALROB appelle à la
présentation de travaux sur l'ensemble des thématiques concernant les
architectures logicielles pour la robotique autonome, les systèmes
cyber-physiques de contrôles et les systèmes auto-adaptables. Pour
cette édition toutefois, un accent particulier est donné aux travaux
visant à intégrer les paradigmes du « cloud/fog/edge computing »
au sein de systèmes de contrôle embarqués intelligents que sont les
robots et les objets connectés intelligents de contrôle dont la
spécificité est de placer au c{\oe}ur de leurs fonctions la planification
et le contrôle d'actions intelligentes, en temps réel, en prise directe
avec le monde physique. Les applications de tels systèmes se retrouvent
à la fois du côté de la robotique autonome, collective voire en essaims
et du côté des objets connectés de contrôle intelligents comme les
« smart energy boxes » et les autres boitiers intelligents intégrés dans
les nouveaux réseaux d'énergie (« smart grids ») et plus généralement
dans les villes intelligentes (« smart cities »), etc. Toutes les recherches,
expériences ou applications industrielles sont invitées à être présentées.
Une attention particulière sera toutefois attendue sur le traitement des
problématiques spécifiques à l'intégration entre le contrôle en temps
réel et l'utilisation de résultats de calculs déportés ainsi que sur
les technologies permettant de mettre en {\oe}uvre de telles solutions
comme, par exemple, les réseaux 5G.

Types de propositions

L'objectif de ces journées est d'abord l'animation de la communauté de
recherche dans le domaine. La présentation de travaux nouveaux
non-publiés, bien que bienvenue, n'est pas une condition de
participation. Les propositions faites sur la base de travaux
préalablement publiés sont parfaitement acceptables. Deux types de
propositions sont possibles :

- présentations orales requérant l'envoi d'un résumé étendu d'une
page maximum incluant titre, auteurs et affiliations, ou
- propositions de posters requérant l'envoi d'un résumé court de
10 lignes maximum plus titre, auteurs et affiliations.

Modalités de proposition

- la date limite de réception des propositions est le 26
octobre 2018 ;
- les propositions sont envoyées directement par courrier
électronique à Jacques.Malenfant/at/lip6.fr ;
- les résultats et invitations seront donnés au fil de l'eau et au
plus tard le 31 octobre 2018.

Coopération avec « Cloud Robotics 2018 »

La journée ALROB 2018 est organisée en coopération avec la conférence
« Cloud Robotics 2018 » qui se tiendra à Saint-Quentin les 13 et 14
novembre 2018. Les participants à la journée ALROB sont ainsi invités à
participer également à la conférence Cloud Robotics 2018 » selon les
modalités prévues par cette dernière. Elle mettra cette année un accent
particulier sur la robotique agricole. Encore cette année, cette participation
inclura une visite de RoboMeeting le 14 novembre 2018, un salon
international organisé annuellement à Saint-Quentin avec le soutien de la
ville de Saint-Quentin et de la Région Hauts-de-France.

Comité scientifique

Jérémie Guiochet, LAAS, Toulouse
Jacques Malenfant, LIP6, Paris
Robin Passama, LIRMM, Montpellier
Yulin Zhang, U. Picardie, Saint-Quentin